ACS PHOENIX

Представя на Industrial Tech Forum 2025:
Робот, участвал в състезание FIRST Robotics Competition 2025 в Истанбул.

За да се класира за участие, роботът трябва да изпълнява функции за преместване на игрови компоненти – топки с различен диаметър, рингове и конуси – на определени позиции на арената.

Представеният робот включва три основни механизма:

Асансьор – приема PVC тръба с вътрешен диаметър 11 см и дължина 30 см и я изкачва на четири степени на височина (максимална височина – 2.10 м). Механизмът позволява нанизването на компонента върху игрална поставка на четири нива.
Приемане и изстрелване на топки – събира топки с диаметър 49 см от земята, транспортира ги и ги поставя на целевата позиция.
Катерач – има способността да се захване за клетка, окачена на верига на височина 8 см от земята, и да се задържи във въздуха.